1. Hversu víðtækt gildir er PID-stýring?
PID stýringar eru eins og „svissneska herhnífarnir“ á sviði sjálfvirkrar stjórnun, með notkunarsvið langt umfram ímyndunarafl:
Iðnaðarsvið: Hitastýringarvilla katla fer ekki yfir ±1 gráðu og viðbragðshraði þrýstingsstjórnunar í efnakljúfum er aukinn um 40%.
Snjalltæki: Næmni vélmenna til að þrífa gólf- til að hægja sjálfkrafa á sér þegar þeir lenda í hindrunum veltur á nákvæmni fínstillingar PID-breytu-.
Samgöngur: Loftþrýstingsstjórnunarkerfi háhraðalestavagna- framkvæmir PID-útreikning á 10 millisekúndna fresti.
Atburðarás í daglegu lífi: Forhitunaráminningaraðgerð heimilisofna er studd af PID reikniritum.
2. Stjórna visku í klassískum málum
Þessar farsælu forrit sýna hagnýtt gildi PID:
Stöðugt hitastig rannsóknarstofur: Með samvinnu þriggja PID færibreytna er hitasveiflum stjórnað innan 0,5 gráður, sem sparar 25% meiri orku en handvirk stjórnun.
Fjórir-rótor UAV: Í stillingarjafnvægisstýringu leiðrétta PID reiknirit hreyfils hraða á 500Hz tíðni.
Hraðastilli bifreiða: bætir sjálfkrafa upp fyrir opnun inngjafar þegar ekið er á rampum, heldur hraðafrávikinu innan við
3 km/klst.
3. Gullnu reglurnar um val á PID
Ekki eru allar aðstæður hentugar fyrir PID-stýringu; lykillinn fer eftir þremur eiginleikum:
Kerfi sem krefjast stöðugrar stjórnun (svo sem vökvastigsstýring)
Stýrðir hlutir með skýrum stærðfræðilíkönum (eins og hreyfihraða)
Kraftmikil ferli sem leyfa hóflega yfirskot (eins og efnahvörf)