I. Reglugerðarregla P-þáttarins
Hlutfallshlutinn er hliðstæður við að fínstilla-stýrið á reiðhjóli: örlítil beygja getur breytt stefnunni. Í PID-stýringu ákvarðar P-gildið beint næmi kerfisins fyrir frávikum. Til dæmis, í hitastýringu stöðugs hitahólfs, þegar P=2, mun hver 1 gráðu hitamunur kalla fram 2% aðlögun á hitaafli. Því stærri sem þessi mögnunarstuðull er, því hraðar bregst kerfið við. Hins vegar mun of hátt P-gildi valda sveiflum-líkt og að snúa hjólastýrinu snöggt, sem leiðir til sikksakkshreyfingar.
II. Verkfræði Practice P Parameter
Það eru þrjár gullnu reglur í raunverulegri villuleit:
Upphafsstilling: Stilltu það fyrst á 1/10 af hámarksafköstum kerfisins.
Hitastigspróf: Fylgstu með yfirskotinu þegar kerfið nær markgildinu í fyrsta skipti.
Critical Oscillation Method: Auktu P gildið smám saman þar til stöðugar-amplitude sveiflur verða, taktu síðan 60% af þessu gildi.
III. Samhæfing milli P og annarra íhluta
Að nota P-stýringu eingöngu er eins og bíll með aðeins inngjöf, sem mun alltaf hafa stöðuga-stöðuvillu. Þegar P er sameinað óaðskiljanlegum (I) hluti, mun I-hlutinn hægt og rólega útrýma þessu afgangsfráviki. Viðbót á afleiðu (D) hlutanum er eins og reyndur ökumaður sem spáir fyrir um aðstæður á vegum, sem getur í raun bælt framhjáhlaupið af völdum P. Ákjósanlega hlutfallið af þessum þremur er venjulega einkennist af P, þar sem I og D þjóna sem fínar leiðréttingar.